自动测温取样机器人在京唐成功投用

自动测温取样机器人在京唐成功投用

近日，京唐钢轧作业部精炼作业区来了一名“智能型新职工”——自动测温取样机器人，这名“新职工”整体设备由自动控制系统、测温取样机构、机器人系统、探头箱系统组成，能根据不同指令自动完成测温、取样、定氧作业。

传统的人工测温取样需要操作工端着近20斤测温枪，插入1500多摄氏度的钢包内进行测温、取样，一个班次下来十几炉钢，每炉至少要测温4至6次，取样3至5次。为降低职工劳动强度、提高工作安全系数，安装安全高效的测温取样机器人成为钢轧作业部的重点项目。

与传统方式不同，自动测温取样机器人系统在工作时能根据测温、取样、定氧等不同需求，自动安装对应的探头，插入钢水中进行作业，系统通过雷达检测钢水液面高度和位置等信号，精确定位探头在钢水中的深度。值得一提的是，这套智能测温、取样系统能“一心二用”，根据操作者的不同需求同时进行作业，其中测温、定氧数据通过系统在显示仪表显示，并通过信号传送到主控室二级显示屏，整个过程只需60秒左右。

由于自动测取样设备安装受制于现场环境，安装难度非常大，精炼作业区电气点检工程师王福升同生产厂家施工人员共同合作，化压力为动力，全身心投入，同技术人员一起从方案开始进行设备改造论证，根据现场情况对LF炉主方案修改4次、VD炉主方案修改5次，处理干涉点47处；通过重新设计LF炉机器人隔离门、加长测温取样枪、改造LF炉除尘罩等一系列措施，解决了自动测温取样可靠性差的难题，同时围绕现场环境下如何保证人机交叉作业的安全性和效率性，以最小成本获得**效益动足了脑筋。经过数次模拟与调试，LF精炼炉机器人自动测温取样成功投用，成为精炼作业区不可或缺的工作“伙伴”。

自动测温取样机器人代替了人工作业，有效提高了钢水温度的控制精准度，减少了人为因素的干扰，缩短了精炼冶炼周期，对提高铸坯质量、精准控制钢水成分、减少原辅材料消耗具有重要意义，对品种钢的冶炼和开发也会起到很大的推动作用。同时，降低了职工劳动强度、改善了员工作业环境、提高了作业安全系数，实现了测温取样的无人化作业，钢轧作业部智能化建设迈出了稳健的一步。